桁架式吸泥機用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀池的機械排泥。分為三種類型：平池底扁吸口、坡底圓吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此機采用雙邊驅動，邊行走邊吸泥，可依據污泥量的多少調節排泥次數。沉淀池是應用沉淀作用去除水中懸浮物的一種構筑物，沉淀池在廢水處理中廣為使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分離的構筑物，多為分離顆粒較細的污泥。在生化之前的稱為初沉池，沉淀的污泥無機成分較多，污泥含水率相對于二沉池污泥低些。位于生化之后的沉淀池一般稱為二沉池，多為有機污泥，污泥含水率較高。它的型式很多，按池內水流方向可分為平流式、豎流式和輻流式三種，泵吸泥機主要用于平流式沉淀池使用。

　　平流式沉淀池的池型呈長方形，廢水從池的一端流入，水平方向流過池子，從池的另一端流出。在池的進口處底部設貯泥斗，其它部位池底有坡度，傾向貯泥斗。

　　桁架式吸泥機結構原理：

　　由工作橋、驅動機構、潛污泵、吸泥管、排泥管、軌道、電控箱等組成。吸泥機整機在驅動機構的帶動下沿池長方向往返行駛，在這個過程中，底部的刮泥板將沉積在池底的污泥推向吸口，通過吸泥泵將污泥從池底吸出排到池外的排泥槽。吸泥機工作橋橫跨在平流式沉淀池上，池兩邊鋪設軌道，吸泥機在池頂面的二條鋼軌上行走，吸泥機上設有驅動裝置，主從動車輪四輪均衡著軌，兩邊同時驅動，運轉平穩。

　　泵吸式刮泥機一般停駐在沉淀池的進水端，啟動潛污泵，待排泥量穩定啟動桁車驅動電機使排泥機沿鋼軌前進排泥(向出水端)，當桁車到達污泥沉淀另一端部碰觸返程行程開關時，桁車驅動電機反向運轉，排泥機開始反向運行泥，當回到初始位置碰觸行程開關時，立即停止驅動電機，同時關閉潛泥則停止，從而完成一個排泥周期，等待下一個命令。